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Unidad de servo de baja tensión QS2
Resumen
Servoaccionamiento QS2 series baja tensión está desarrollado para el mercado de baja tensión y de bajo costo. una variedad de algoritmos, parámetros flexibles, tamaño pequeño. emparejar con el motor servo de baja tensión, ampliamente utilizado en 100W ~ condiciones de baja potencia de 400W
Ventajas
1) comando suave
Alisar con eficacia filtro de entrada pulso hace que la velocidad y la velocidad de aceleración del motor más suave, que prolongará la vida de la máquina.
2) control de vibraciones
Mediante feedforward control de vibraciones, las vibraciones de la cabeza de la máquina y rack pueden suprimirse con ajuste sencillo. Al mismo tiempo, hay cuatro frecuencias se pueden establecer y seleccionadas para el control de la vibración.
3) posicionamiento alta velocidad
El ancho de banda de respuesta de velocidad es de 500 KHz. tiempo de aceleración (sin carga) de 1 rpm a 3000 rpm es 15ms, funcionamiento de poca velocidad es buena. A 10 rpm, el error de velocidad es menos del 0,1% después de la terminación.
4) supresión de pista instrucción
Con el nuevo algoritmo de posición, supresión de las fluctuaciones del cambio de posición, realizar casi cero desviación de la posición.
5) significativamente reducir el tiempo de fraguado
Adoptando el nuevo algoritmo, puede reducirse considerablemente el tiempo de posicionamiento del dispositivo
6) controla la conmutación del modo
Control de posición, velocidad y control de par están integrados. Puede activarse cuando el dispositivo está en movimiento.
Parámetros técnicos
tipo de impulsión servo (QS2 series) |
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potencia de entrada |
DC24V ~ 80V |
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Comentarios |
codificador rotatorio fotoeléctrico de tipo incremental 1000pulse/2500pulse |
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cociente de la velocidad |
3.513888889 |
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cociente de la fluctuación de velocidad |
andlt;±0.03% (dentro de la carga clasificada) |
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entrada de comando de impulso |
tipo de impulso |
impulsó impulso + dirección + impulsó A + B 90 impulso ortogonal ° |
frecuencia del impulso |
colector de impulsión diferencial: 500Kopen: 200 |
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entrada de mando analógico |
-10V ~ 10V, 10kΩ resistencia de entrada |
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señal de salida de impulso |
codificador A, B, Z diferencial de salida, señal de salida de colector Z |
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señal de entrada |
Servo en alarma clara, posición prohibida, límite de rotación positiva, inversa rotación límite, de modo de control |
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señal de salida |
Posicionamiento, alarma de servo, listo, servo freno salida, cero (fase de Z) |
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función de la protección |
Sobrecorriente, sobretensión, baja tensión, sobrecarga, sobrecalentamiento, pérdida de fase, velocidad excesiva, Anomalía codificador, sobre tiempos, anomalía de módulo, etcetera |
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función de supervisión |
velocidad, posición actual, frecuencia de pulso actual, desviación de la posición, par motor, motor valor de entrada de corriente, analógico, etcetera. |
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función de la comunicación |
A través de RS232 / 485 para lograr comunicación con el PC, modificación de los parámetros en tiempo real, sistema de servo funcionamiento estado de vigilancia |
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